患者55歲男性，高處墜落致右側(cè)小腿腫痛伴活動(dòng)受限，影像檢查顯示脛腓骨下端骨折，行機(jī)器人輔助下復(fù)位及外固定架固定。術(shù)前外觀連接機(jī)器人牽拉并透視調(diào)整機(jī)械臂，輔助復(fù)位安裝外固定架六軸機(jī)器人輔助下腓骨穿針手術(shù)結(jié)束

患者男，46歲，外傷致踝關(guān)節(jié)疼痛活動(dòng)受限，影像檢查顯示pilon骨折。?術(shù)前外觀連接機(jī)器人牽拉?調(diào)整機(jī)器人牽引力量并進(jìn)行位置微調(diào)，C臂透視顯示斷端被牽開(kāi)骨折斷端對(duì)位良好，穿針安裝外固定架?腓骨穿針固定，小切口輔助縫合切口，完成手術(shù)

患者男，48歲，主訴外傷致右腕部疼痛，活動(dòng)受限7天。于南陽(yáng)市骨科醫(yī)院行手法整復(fù)后患者對(duì)治療效果不滿意，遂手術(shù)治療。1.初步手法復(fù)位2.安裝外固定架，調(diào)節(jié)螺母縱向牽拉，初步恢復(fù)橈骨高度3.背側(cè)穿針撬撥，繼續(xù)恢復(fù)橈骨高度4.安裝六軸機(jī)器人導(dǎo)向器并包裹無(wú)菌巾，擺放合適體位。5.使用執(zhí)行器夾持克氏針，于掌側(cè)穿針，撬撥骨塊并使用六軸機(jī)器人固定針末端以維持撬撥位置。6.六軸機(jī)器人撬撥骨塊過(guò)程7.手術(shù)完畢，復(fù)位滿意