專家簡介：王波，上海長征醫(yī)院骨科醫(yī)院關(guān)節(jié)外科副主任醫(yī)師，副教授 。在上海長征醫(yī)院關(guān)節(jié)外科長期從事關(guān)節(jié)外科專業(yè)，主要研究方向?yàn)楣晒穷^壞死保頭治療、髖膝微創(chuàng)關(guān)節(jié)置換及人工關(guān)節(jié)置換感染與松動(dòng)。在人工關(guān)節(jié)外科，關(guān)節(jié)矯形及股骨頭壞死保頭治療方面積累了豐富的臨床經(jīng)驗(yàn)，建立股骨頭缺血性壞死“長征分型”。同時(shí)擅長于高度脫位先天性髖關(guān)節(jié)發(fā)育不良、嚴(yán)重膝關(guān)節(jié)畸形等復(fù)雜初次人工關(guān)節(jié)置換及髖關(guān)節(jié)翻修等復(fù)雜手術(shù)。全髖關(guān)節(jié)置換機(jī)器人隨著骨關(guān)節(jié)炎等關(guān)節(jié)退行性病變發(fā)病率的升高以及人們對(duì)于生活質(zhì)量要求的提高，關(guān)節(jié)置換手術(shù)的需求量也持續(xù)增加。如何延長假體壽命，提高術(shù)后患者的舒適度以及降低翻修的風(fēng)險(xiǎn)一直以來都是關(guān)節(jié)醫(yī)生急于解決的問題。相比于其他關(guān)節(jié)置換，髖關(guān)節(jié)的置換假體位置變異度大，手術(shù)更加復(fù)雜，因此手術(shù)效果的關(guān)鍵因素是醫(yī)師的手術(shù)技術(shù)，人為的失誤和不足造成了假體安放位置的不準(zhǔn)確，會(huì)導(dǎo)致假體使用壽命縮短、下肢不等長、假體早期松動(dòng)、脫位、骨折等并發(fā)癥。隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人手術(shù)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人輔助全髖關(guān)節(jié)置換在骨科中的應(yīng)用越來越廣泛，并且由于其假體安裝的精確性和準(zhǔn)確度，其逐漸成為手術(shù)界“新時(shí)代的寵兒”。全髖關(guān)節(jié)置換機(jī)器人是指在髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)過程中，由經(jīng)過嚴(yán)格培訓(xùn)的醫(yī)生操控的、能夠根據(jù)醫(yī)生的方案執(zhí)行手術(shù)的先進(jìn)醫(yī)療器械。手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)主要包括：“大腦”——主控電腦系統(tǒng)；“眼睛”——光學(xué)跟蹤系統(tǒng)；“手臂”——機(jī)械臂主機(jī)。對(duì)于全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)來說機(jī)器人主要的作用是術(shù)前確定假體大小、髖臼與股骨假體的位置以及下肢長度調(diào)整。機(jī)器人輔助全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)的流程通?？梢苑譃槲宕蟛襟E：①醫(yī)生用醫(yī)學(xué)影像設(shè)備為患者病灶拍片；②機(jī)器人的“大腦”自動(dòng)接收醫(yī)學(xué)影像并顯示在屏幕上，并用一些體表標(biāo)志點(diǎn)如髂前上棘等進(jìn)行定位；③醫(yī)生根據(jù)影像制定手術(shù)方案；④在機(jī)器人“眼睛”的實(shí)時(shí)觀測下，機(jī)器人“手臂”引領(lǐng)醫(yī)生精準(zhǔn)到達(dá)病灶部位；⑤醫(yī)生通過機(jī)器人的“手臂”精準(zhǔn)完成關(guān)節(jié)置換。骨科機(jī)器人根據(jù)醫(yī)師與機(jī)器人之間的關(guān)系，可以分為主動(dòng)型、半主動(dòng)型和被動(dòng)型三類。主動(dòng)型：即使用機(jī)器人自主完成手術(shù)過程，在手術(shù)前向機(jī)器人系統(tǒng)中輸入手術(shù)方案，機(jī)器人即可獨(dú)立于醫(yī)生運(yùn)行并完成手術(shù)，目前在臨床上應(yīng)用較少；半主動(dòng)型：是指機(jī)器人的操作由醫(yī)生參與控制，但醫(yī)生的操作又會(huì)被機(jī)器人系統(tǒng)根據(jù)規(guī)劃的路徑加以限制，即醫(yī)生與機(jī)器人共同操作；被動(dòng)型：是指機(jī)器人系統(tǒng)本身不進(jìn)行手術(shù)操作，醫(yī)生具有完全的主動(dòng)控制權(quán)。在被動(dòng)系統(tǒng)中，機(jī)器人的作用是為醫(yī)生提供所需的導(dǎo)航信息，定位病灶并提供手術(shù)工具，目前在臨床中應(yīng)用最廣泛。此外，骨科機(jī)器人手術(shù)還可分為圖像依賴型與非圖像依賴型。圖像依賴型是指在手術(shù)前利用影像學(xué)數(shù)據(jù)（主要是CT和MRI）在計(jì)算機(jī)軟件上三維地確定切除的骨量術(shù)前術(shù)后力線變化、假體大小、下肢長度、偏心距重建等參數(shù)，在術(shù)前確定手術(shù)方案。同時(shí)，在手術(shù)進(jìn)行前，再利用體表定位點(diǎn)進(jìn)行一次定位，與術(shù)前計(jì)劃進(jìn)行匹配，并在手術(shù)過程中隨時(shí)驗(yàn)證手術(shù)方案。而非圖像依賴型則是舍去了術(shù)前影像學(xué)檢查，因此這類系統(tǒng)可以減少手術(shù)費(fèi)用、減少放射暴露，但缺點(diǎn)也在于不能在手術(shù)中實(shí)時(shí)觀測。在髖關(guān)節(jié)置換術(shù)中，人工假體植入的位置、力線、角度等是影響假體發(fā)揮功能的重要因素。手術(shù)中如果髖臼或股骨假體位置放置不良，術(shù)后出現(xiàn)撞擊、邊緣磨損、脫位、反復(fù)翻修的概率大大增加。目前臨床上普遍認(rèn)為，髖臼假體應(yīng)該安放在前傾5-25度，傾斜角在30-50度之間。目前國內(nèi)骨科手術(shù)多采用傳統(tǒng)的“徒手操作”模式，手術(shù)效果過于依賴主刀醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)，大切口和高輻射量都可能會(huì)增加手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，手術(shù)的精確性和穩(wěn)定性有待提高。而隨著機(jī)器人輔助技術(shù)的應(yīng)用，髖關(guān)節(jié)置換的誤差能達(dá)到毫米量級(jí)，有效增加了手術(shù)的精確度、提高了臨床療效和患者滿意度。對(duì)于髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)，機(jī)器人輔助技術(shù)可以精確地解剖重建，以達(dá)到最理想的軟組織平衡、精確力線、恢復(fù)關(guān)節(jié)的正常動(dòng)力學(xué)特點(diǎn)。此外，在我國存在著大量髖關(guān)節(jié)不良的患者，這類患者髖關(guān)節(jié)解剖差異大，更加增加了醫(yī)生精確手術(shù)的難度，而機(jī)器人輔助的應(yīng)用能準(zhǔn)確進(jìn)行手術(shù)方案的設(shè)定，真正做到個(gè)性化手術(shù)。但目前機(jī)器人輔助髖關(guān)節(jié)置換術(shù)在臨床上的應(yīng)用仍然存在許多局限性，其中很大一部分原因來自于費(fèi)用。一方面機(jī)器人手術(shù)需要交一筆不菲的“開機(jī)費(fèi)”，大概在2-3萬元間不等，并且一個(gè)操作臂大約多收費(fèi)1萬元，而髖關(guān)節(jié)置換術(shù)往往需要4個(gè)以上的操作臂；另一方面這些費(fèi)用并未納入醫(yī)保，因此許多患者在臨床上都不會(huì)選擇進(jìn)行機(jī)器人輔助手術(shù)。除此之外，機(jī)器人輔助手術(shù)存在的手術(shù)時(shí)間明顯延長、手術(shù)中突發(fā)情況應(yīng)對(duì)能力低、術(shù)野暴露要求高、醫(yī)生學(xué)習(xí)成本高等缺點(diǎn)也影響著其在臨床上的推廣。單純就現(xiàn)階段機(jī)器人輔助手術(shù)在全髖關(guān)節(jié)置換中的應(yīng)用而言，除了常規(guī)全髖關(guān)節(jié)置換的手術(shù)指征外，其額外應(yīng)用指征為：①術(shù)前可獲得標(biāo)準(zhǔn)髖關(guān)節(jié)CT平掃的影像學(xué)數(shù)字資料；②手術(shù)區(qū)域具有相應(yīng)的解剖標(biāo)記點(diǎn)；③患者可接受使用機(jī)器人手術(shù)所帶來的額外費(fèi)用；④患者可承受相對(duì)較長的手術(shù)時(shí)間；⑤術(shù)者可熟練掌握及操作機(jī)器人手術(shù)。全世界已經(jīng)有很多醫(yī)院開展了機(jī)器骨科手術(shù)，雖然機(jī)器人手術(shù)尚不成熟，但其中機(jī)器人手術(shù)的成功不僅表明以機(jī)器人輔助外科手術(shù)是可行的，而且展示了機(jī)器人在外科手術(shù)中的巨大優(yōu)勢。盡管目前機(jī)器人手術(shù)在費(fèi)用、時(shí)間方面的問題仍然難以解決，但目前國內(nèi)臨床醫(yī)生和患者對(duì)機(jī)器人手術(shù)的接受度不斷增加，醫(yī)生不斷學(xué)習(xí)機(jī)器人手術(shù)技術(shù)，而機(jī)器人系統(tǒng)也在穩(wěn)步發(fā)展當(dāng)中，因此毫無疑問機(jī)器人輔助髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)，甚至是所有機(jī)器人輔助手術(shù)未來具有廣闊的前景，并且逐漸成為了“時(shí)代的寵兒”。

近年來，隨著醫(yī)療技術(shù)水平的快速發(fā)展，機(jī)器人輔助外科手術(shù)作為一種新興的手術(shù)方式，在許多外科領(lǐng)域得到頻繁的應(yīng)用。尤其是在一些已得到許可的醫(yī)療機(jī)構(gòu)中。那么，機(jī)器人和醫(yī)生相比，誰做關(guān)節(jié)手術(shù)更精準(zhǔn)呢？來聽聽上海市第一人民醫(yī)院骨科主任馬金忠怎么說↓ 什么是手術(shù)機(jī)器人？ 手術(shù)機(jī)器人就是將先進(jìn)的智能軟件規(guī)劃和精準(zhǔn)的機(jī)械臂輔助操作結(jié)合應(yīng)用于臨床外科手術(shù)的一類機(jī)器人設(shè)備。 為什么骨科需要機(jī)器人做手術(shù)？ 相較于內(nèi)臟等軟組織結(jié)構(gòu)，骨骼結(jié)構(gòu)更便于通過術(shù)前采集的影像學(xué)數(shù)據(jù)進(jìn)行術(shù)前規(guī)劃和術(shù)中操作。因?yàn)楣趋澜Y(jié)構(gòu)類似于建筑的鋼筋，混凝土結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固，骨骼的三維空間參數(shù)基本不變更，便于術(shù)前針對(duì)患者的三維模型以及關(guān)鍵解剖信息，制定出一個(gè)最優(yōu)的手術(shù)方案，并在術(shù)中依靠機(jī)器人的定位進(jìn)行精準(zhǔn)操作。 骨科手術(shù)機(jī)器人是外科手術(shù)機(jī)器人的細(xì)分領(lǐng)域，可實(shí)現(xiàn)更加個(gè)性化的手術(shù)方案設(shè)計(jì)和模擬。術(shù)中機(jī)器臂可以提供超越人手極限的手術(shù)精度，手術(shù)精度可達(dá)毫米級(jí)，從而有效提升手術(shù)質(zhì)量，降低并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)、縮短術(shù)后康復(fù)周期，并從整體上降低醫(yī)療費(fèi)用。 機(jī)器人手術(shù)適用于哪些骨科疾病？ Mako骨科機(jī)器人可用于輔助全髖置換手術(shù)、全膝置換手術(shù)和單踝置換手術(shù)。需要進(jìn)行髖踝置換手術(shù)的骨科疾病有：髖膝骨性關(guān)節(jié)炎、創(chuàng)傷性炎癥、類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎、股骨頭缺血性壞死、髖關(guān)節(jié)發(fā)育不良等。 機(jī)器人VS醫(yī)生，誰更精準(zhǔn)？ 機(jī)器人手術(shù)，術(shù)前基于CT掃描得到的骨骼解剖結(jié)構(gòu)的3維數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確捕捉骨骼的細(xì)微結(jié)構(gòu)。機(jī)器人系統(tǒng)可為每位患者定制個(gè)性化的智能手術(shù)方案，并在術(shù)中可進(jìn)行關(guān)節(jié)平衡細(xì)微優(yōu)化，調(diào)整假體大小和位置，達(dá)到毫米級(jí)的準(zhǔn)確性。值得補(bǔ)充的是，機(jī)器人在術(shù)中還是做輔助性操作，整臺(tái)手術(shù)都是在主刀醫(yī)生的把控下進(jìn)行操作的。機(jī)器人系統(tǒng)不僅靠譜，而且還提升了手術(shù)的安全性、機(jī)械臂的精準(zhǔn)磨銼、截骨以及邊界保護(hù)，增加了手術(shù)的準(zhǔn)確性和安全性。 機(jī)器人手術(shù)費(fèi)用高嗎？有局限性嗎？ 機(jī)器人手術(shù)的費(fèi)用不高，和傳統(tǒng)的手術(shù)相比，相差無幾。目前機(jī)器人手術(shù)的局限性主要在翻修髖、膝關(guān)節(jié)置換方面。由于翻修的髖、膝關(guān)節(jié)其骨骼骨量殘留情況的多變性，目前機(jī)器人手術(shù)模塊尚未涉及這一領(lǐng)域，故目前機(jī)器人手術(shù)尚不能行翻修髖、膝關(guān)節(jié)置換術(shù)，初次關(guān)節(jié)置換手術(shù)均適合機(jī)器人系統(tǒng)。 轉(zhuǎn)自:上海松江 文字、音頻：劉竑吁昱 編輯：周雨薇

近期門診有關(guān)節(jié)置換需求的患者多次咨詢髖關(guān)節(jié)假體和相關(guān)費(fèi)用，再就是近期國家要相繼出臺(tái)人工關(guān)節(jié)假體集中采購的政策和福利（原價(jià)幾萬元降到幾千元），據(jù)了解，預(yù)計(jì)2022年3月至4月份，患者可以用上降價(jià)后的人工關(guān)節(jié)集采產(chǎn)品。因此簡單做一些相關(guān)介紹:目前患者的髖關(guān)節(jié)置換植入物假體常用材料主要是:金屬材料、聚乙烯材料、陶瓷材料。金屬材料：以其良好的力學(xué)性能、易加工性和可靠性在人工關(guān)節(jié)材料中被廣泛應(yīng)用，常用來制作結(jié)構(gòu)復(fù)雜和必須承受很大力量的人工關(guān)節(jié)。但制作金屬摩擦面的材料都是重金屬，磨損下來的重金屬離子會(huì)不會(huì)對(duì)人體造成傷害目前還沒有最后的定論。聚乙烯材料：有超高分、高耐磨，用于骨水泥型髖臼或髖臼的內(nèi)杯，是一種超耐磨的“塑料”。但磨損顆粒能誘發(fā)巨噬細(xì)胞反應(yīng)，導(dǎo)致骨溶解，是關(guān)節(jié)遠(yuǎn)期松動(dòng)的主要原因。陶瓷材料：具有良好的生物相容性，還有超高硬度、耐磨性和耐蝕性，能夠解決金屬和高分子假體材料的磨損顆粒引起的骨溶解問題;而且陶瓷還可以克服假體在體內(nèi)釋放金屬離子的問題。髖關(guān)節(jié)假體摩擦界面分類目前髖關(guān)節(jié)置換假體的摩擦界面大致可以分為：陶瓷頭對(duì)陶瓷、陶瓷頭對(duì)聚乙烯、金屬頭對(duì)聚乙烯、金屬頭對(duì)金屬。陶瓷頭+陶瓷杯：費(fèi)用會(huì)相對(duì)高些。這個(gè)組合的主要優(yōu)點(diǎn)是相對(duì)更耐磨。在陶瓷與陶瓷摩擦?xí)r，同樣的負(fù)荷，磨損相對(duì)金屬界面小很多，而因磨損殘留在關(guān)節(jié)腔內(nèi)的微小顆粒也極其少，基本不會(huì)出現(xiàn)身體對(duì)磨損顆粒發(fā)生排斥反應(yīng)。但陶瓷比較脆，在劇烈活動(dòng)或姿勢不當(dāng)?shù)那闆r下，極少數(shù)有陶瓷破裂的風(fēng)險(xiǎn)。有極少數(shù)病人在活動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)“咯吱”的陶瓷摩擦產(chǎn)生的異響。金屬頭+聚乙烯杯：應(yīng)用歷史較長，是比較經(jīng)典的組合。金屬對(duì)超高分子聚乙烯，一般不會(huì)出現(xiàn)在活動(dòng)有異常的響聲，也不會(huì)有碎裂等情況。極少數(shù)敏感的病人，會(huì)對(duì)磨損下來的碎屑產(chǎn)生反應(yīng)，引起磨損碎屑周圍炎癥發(fā)生反應(yīng)，而逐漸出現(xiàn)假體周圍疼痛，假體松動(dòng)等。金屬頭+金屬襯套：已淘汰陶瓷頭對(duì)聚乙烯：陶瓷頭比金屬更硬，是最耐劃傷的植入材料。目前關(guān)節(jié)置換手術(shù)中使用的陶瓷，它堅(jiān)硬、耐劃傷、超光滑的表面可以大大降低聚乙烯摩擦界面的磨損率。這種植入物的潛在磨損率小于金屬對(duì)聚乙烯，換句話說，陶瓷對(duì)聚乙烯要比金屬對(duì)聚乙烯理論上來說，更耐磨!髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)分為全髖關(guān)節(jié)置換和半髖關(guān)節(jié)置換，這兩者手術(shù)費(fèi)用也會(huì)有一定的差別。按照常規(guī)用國產(chǎn)的關(guān)節(jié)假體，全髖關(guān)節(jié)置換的手術(shù)費(fèi)用大約在55000-60000元左右，而半髖關(guān)節(jié)置換的手術(shù)費(fèi)用大約在45000-50000元左右，但是具體的手術(shù)費(fèi)用與病人本身的身體條件，和原有基礎(chǔ)疾病的嚴(yán)重程度有關(guān)。最后國家開展人工關(guān)節(jié)集中帶量采購，有關(guān)節(jié)置換需求的患者可以再等等進(jìn)一步等降價(jià)后再進(jìn)行手術(shù)。

1.髖關(guān)節(jié)為什么會(huì)疼痛？ 北京大學(xué)深圳醫(yī)院骨關(guān)節(jié)科馬澤濤大夫： 髖關(guān)節(jié)是人工非常重要的關(guān)節(jié)，由髖臼、股骨頭、以及周圍關(guān)節(jié)囊、韌帶等結(jié)構(gòu)構(gòu)成。髖臼和股骨頭表面覆蓋有厚度2mm的軟骨，正常的髖關(guān)節(jié)匹配度非常完美，能夠圍繞股骨頭中心做同心圓運(yùn)動(dòng)，并且關(guān)節(jié)腔有關(guān)節(jié)液起潤滑作用，所以平時(shí)我們似乎感覺不到它的存在。 但是髖關(guān)節(jié)出現(xiàn)病變了，比如炎癥、股骨頭壞死、軟骨退變或者外傷等等情況，機(jī)體會(huì)釋放炎癥因子等物質(zhì)，刺激關(guān)節(jié)腔里的滑膜等組織，神經(jīng)信號(hào)傳導(dǎo)大腦，告訴主人，我的髖關(guān)節(jié)出現(xiàn)問題，需要就醫(yī)處理了。如果病變未得到即時(shí)處理，病變加重，可能會(huì)進(jìn)一步破壞軟骨和軟骨下骨質(zhì)，嚴(yán)重者出現(xiàn)股骨頭變形、軟骨及骨質(zhì)破壞等不可逆的病變。這時(shí)候疼痛會(huì)更加嚴(yán)重，出現(xiàn)跛行、甚至長短腿、不能行走，嚴(yán)重影響生活和工作。2.什么情況下需要做人工全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)？ 北京大學(xué)深圳醫(yī)院骨關(guān)節(jié)科馬澤濤大夫：晚期的骨關(guān)節(jié)炎、Ⅲ-Ⅳ期的股骨頭壞死、類風(fēng)濕關(guān)節(jié)炎導(dǎo)致髖關(guān)節(jié)疼痛、功能障礙、強(qiáng)直性脊柱炎導(dǎo)致髖關(guān)節(jié)強(qiáng)直影響生活者、髖關(guān)節(jié)感染或結(jié)合導(dǎo)致髖關(guān)節(jié)功能喪失者都可以通過人工髖關(guān)節(jié)置換術(shù)來恢復(fù)關(guān)節(jié)功能、恢復(fù)行走能力、解除疼痛。 3.什么是人工關(guān)節(jié)置換術(shù)？ 北京大學(xué)深圳醫(yī)院骨關(guān)節(jié)科馬澤濤大夫：人工關(guān)節(jié)置換術(shù)是指采用金屬、高分子聚乙烯、陶瓷等材料，根據(jù)人體關(guān)節(jié)的形態(tài)、構(gòu)造及功能制成人工關(guān)節(jié)假體，通過外科技術(shù)植入人體內(nèi)，代替患病關(guān)節(jié)功能，達(dá)到緩解關(guān)節(jié)疼痛，恢復(fù)關(guān)節(jié)功能的目的。 人工關(guān)節(jié)發(fā)展至今已有100余年的歷史了。經(jīng)過不斷的技術(shù)迭代，目前人工關(guān)節(jié)，尤其人工髖關(guān)節(jié)的材料、技術(shù)已經(jīng)非常成熟了。人工關(guān)節(jié)是最偉大的醫(yī)學(xué)發(fā)明之一，它解決了眾多關(guān)節(jié)疾病患者的病痛，幫助其恢復(fù)正常行走能力。4.人工髖關(guān)節(jié)由什么材料組成，使用壽命是多少年？ 北京大學(xué)深圳醫(yī)院骨關(guān)節(jié)科馬澤濤大夫：完整的人工髖關(guān)節(jié)由髖臼杯、髖臼內(nèi)襯、股骨柄、股骨頭、螺釘?shù)炔考M成。髖臼杯一般由鈷鉻鉬合金、鈦合金或鉭合金制成。股骨柄一般由鈷鉻鉬合金制成。髖臼內(nèi)襯有陶瓷內(nèi)襯和高分子聚乙烯內(nèi)襯兩種，可根據(jù)需要選擇，一般年輕患者，活動(dòng)量較多的選用陶瓷內(nèi)襯。股骨頭也有陶瓷頭和鈷鉻鉬合金兩種材質(zhì)可選擇，年輕患者選用陶瓷頭較合適，老年人可選用金屬頭。 對(duì)于年輕患者，推薦使用陶瓷內(nèi)襯和陶瓷頭的配對(duì)組合，它的摩擦系數(shù)最低，耐用性最好，一般可以使用30-40年。較年長的患者推薦使用高分子聚乙烯和陶瓷頭的配對(duì)組合，一般可以使用25-30年。對(duì)于高齡患者，可以使用高分子聚乙烯和金屬頭的配對(duì)組合，一般使用壽命15-20年。當(dāng)然每個(gè)人的活動(dòng)量不同，假體的使用壽命也會(huì)有不同差異。5.人工髖關(guān)節(jié)置換有什么手術(shù)入路？各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？ 北京大學(xué)深圳醫(yī)院骨關(guān)節(jié)科馬澤濤大夫：目前人工髖關(guān)節(jié)置換術(shù)有多個(gè)入路可用。我最常用的是微創(chuàng)DSA入路（直接上方入路）、微創(chuàng)DAA入路（直接前方入路）、微創(chuàng)DAA比基尼入路（直接前方比基尼入路）、后外側(cè)入路、外側(cè)入路。根據(jù)患者的不同情況選用不同的入路，可讓患者達(dá)到更壞康復(fù)和最佳治療效果。 微創(chuàng)DSA入路和微創(chuàng)DAA比基尼入路的手術(shù)疤痕可被內(nèi)褲遮蓋，就算穿著泳衣也不用擔(dān)心疤痕外露，特別適合于愛美的年輕女性患者。6.人工髖關(guān)節(jié)置換術(shù)的手術(shù)費(fèi)用是多少？ 北京大學(xué)深圳醫(yī)院骨關(guān)節(jié)科馬澤濤大夫：普通的初次髖關(guān)節(jié)置換的人工關(guān)節(jié)的材料費(fèi)用在4-6萬之間，不同材質(zhì)的關(guān)節(jié)價(jià)格各有不同，陶瓷內(nèi)襯+陶瓷頭最耐用，但費(fèi)用最貴；高分子聚乙烯內(nèi)襯+陶瓷頭也比較耐用，費(fèi)用稍低；高分子聚乙烯內(nèi)襯+金屬頭費(fèi)用最低，使用壽命也有10余年。7.術(shù)后多久可以下地行走和出院？ 北京大學(xué)深圳醫(yī)院骨關(guān)節(jié)科馬澤濤大夫：我采用微創(chuàng)的DSA入口髖關(guān)節(jié)置換術(shù)患者，一般麻醉消退后即可下地行走，個(gè)別患者最快于術(shù)后2小時(shí)就可下地行走。采用傳統(tǒng)的后外側(cè)入路患者，一般術(shù)后第二天也可以下地行走。大多數(shù)患者可于術(shù)后2-5天扶助行器或手杖出院回家。8.術(shù)前需要準(zhǔn)備什么？術(shù)后有什么注意事項(xiàng)？ 北京大學(xué)深圳醫(yī)院骨關(guān)節(jié)科馬澤濤大夫：對(duì)于有高血壓、糖尿病的患者，需要調(diào)整血壓和血糖穩(wěn)定。有長期服用氯吡格雷抗凝、服用利血平降血壓的患者，需要停藥1周，并用其他藥物替代治療。氯吡格雷會(huì)增加術(shù)中術(shù)后的風(fēng)險(xiǎn)，利血平會(huì)增加術(shù)中血壓不穩(wěn)定風(fēng)險(xiǎn)。使用免疫抑制劑的患者需根據(jù)風(fēng)濕病情況調(diào)整用藥。 采用后外側(cè)的患者，術(shù)后3月內(nèi)要避免坐矮凳，盤腿、下蹲等動(dòng)作，避免脫位。采用微創(chuàng)DSA或DAA的患者則無明顯禁忌，只要避免關(guān)節(jié)的極限動(dòng)作即可。術(shù)后如有 蛀牙、傷口或其他皮膚的破損，均要即時(shí)就醫(yī)處理，避免感染發(fā)生。馬澤濤，男，副主任醫(yī)師，北京大學(xué)深圳醫(yī)院骨關(guān)節(jié)科。從事髖、膝骨關(guān)節(jié)炎、股骨頭壞死、髖關(guān)節(jié)發(fā)育不良、類風(fēng)濕關(guān)節(jié)炎診治20余年，有豐富的臨床經(jīng)驗(yàn)。曾往北京、香港、日本等地學(xué)習(xí)，積極引進(jìn)國外先進(jìn)治療理念和技術(shù)。擅長微創(chuàng)人工髖關(guān)節(jié)置換、人工膝關(guān)節(jié)置換術(shù)、單髁膝關(guān)節(jié)置換術(shù)、關(guān)節(jié)翻修術(shù)。在深圳地區(qū)率先開展活動(dòng)平臺(tái)單髁膝關(guān)節(jié)置換術(shù)和DSA入路微創(chuàng)髖關(guān)節(jié)置換術(shù)，其具有創(chuàng)傷小，恢復(fù)快、功能好等優(yōu)點(diǎn)。

DSA的全稱是Direct Superior Approach，中文為直接上方入路。Eytan教授稱DSA為現(xiàn)代后側(cè)入路，給予了很高評(píng)價(jià)。相比較傳統(tǒng)的后外側(cè)入路，它具有切口小、保留髂脛束和重要肌肉的優(yōu)點(diǎn)。髖關(guān)節(jié)置換的微創(chuàng)DSA直接上方入路最早由美國的Stephen Murphy博士于2002-2003年發(fā)明并開發(fā)的技術(shù)，相關(guān)器械和工具于2005年和2006年獲得專利。到目前為止他使用該技術(shù)完成超過數(shù)千例髖關(guān)節(jié)置換。傳統(tǒng)的外側(cè)入路，需要切斷1/3臀中肌和髂脛束，術(shù)后跛行發(fā)生率高，不太符合現(xiàn)代微創(chuàng)關(guān)節(jié)置換觀念。后外側(cè)入路，需要切斷梨狀肌及全部外旋肌和髂脛束，切開關(guān)節(jié)囊，術(shù)后脫位率較高，早期需要需要?jiǎng)幼鞅Ｗo(hù)，術(shù)后脫位率高。DSA直接上方入路不切開髂脛束和外旋肌，只需要從梨狀肌和臀中肌間隙分離，術(shù)后還可以原位縫合修復(fù)關(guān)節(jié)囊，使手術(shù)的損傷降到最低。文獻(xiàn)報(bào)道DSA人工髖關(guān)節(jié)置換術(shù)后脫位率很低，住院費(fèi)用最低，住院時(shí)間短、恢復(fù)更快。由于切口小，操作空間很有限，對(duì)手術(shù)的要比較高。目前國內(nèi)開展的醫(yī)院并不多。北京大學(xué)深圳醫(yī)院骨關(guān)節(jié)科是能夠開展此DSA微創(chuàng)全髖置換術(shù)的少數(shù)科室之一。

人工髖關(guān)節(jié)置換 （一）概念 人工髖關(guān)節(jié)置換是指用金屬、高分子聚乙烯、陶瓷等材料，根據(jù)人體髖關(guān)節(jié)的形態(tài)，構(gòu)造及功能制成人工關(guān)節(jié)假體，通過外科手術(shù)植入人體內(nèi)，代替患病關(guān)節(jié)功能，達(dá)到緩解關(guān)節(jié)疼痛，恢復(fù)關(guān)節(jié)功能的目的。 （二）適應(yīng)癥 （1）陳舊性股骨頸骨折，退行性骨關(guān)節(jié)炎等疾病導(dǎo)致的股骨頭或髖臼破壞； （2）炎癥、結(jié)核、腫瘤等疾病導(dǎo)致髖關(guān)節(jié)骨質(zhì)破壞，髖關(guān)節(jié)疼痛； （3）各種原因?qū)е碌墓晒穷^缺血性壞死，慢性或先天性髖關(guān)節(jié)脫位及先天性髖臼發(fā)育不良。 康復(fù)的目的 （1）保證和鞏固手術(shù)治療效果； （2）恢復(fù)被破壞的關(guān)節(jié)功能，維持關(guān)節(jié)的穩(wěn)定和骨的負(fù)重能力； （3）增強(qiáng)關(guān)節(jié)周圍的肌群力量，防止肌肉萎縮，減少和消除并發(fā)癥的發(fā)生和發(fā)展； （4）提高生活質(zhì)量。 康復(fù)功能鍛煉 （一）術(shù)后患者的搬運(yùn) （1）術(shù)后轉(zhuǎn)運(yùn)：在麻醉作用未消失前因肌肉松弛而容易脫位。關(guān)鍵是正確的搬運(yùn)和保持良好的體位，搬運(yùn)時(shí)要避免過度屈曲，內(nèi)收及內(nèi)旋，或伸直位內(nèi)收外旋，保持患肢髖部的穩(wěn)定性。（三人輔助搬運(yùn)法、四人搬運(yùn)法）； （2）正確使用便器：術(shù)后使用牽引床，健肢屈曲，雙上肢拉吊環(huán)。托起整個(gè)髖關(guān)節(jié)，使得髖關(guān)節(jié)受力的均衡性和全面性，從健側(cè)平行放入便盆，在腰背部墊一軟枕。 （二）術(shù)后早期平臥鍛煉 早期鍛煉對(duì)促進(jìn)患肢血運(yùn)，防止下肢靜脈栓塞形成起著十分重要的作用。同時(shí)對(duì)下肢關(guān)節(jié)功能恢復(fù)，也非常關(guān)鍵。當(dāng)手術(shù)結(jié)束，病 人清醒后，就可以進(jìn)行如下鍛煉。 指導(dǎo)患者進(jìn)行雙下肢各關(guān)節(jié)主動(dòng)活動(dòng)和肌力練習(xí)包括： （1）進(jìn)行膝部按摩，加強(qiáng)對(duì)髕骨的推動(dòng)和擠壓，同時(shí)進(jìn)行髕骨周圍、膝關(guān)節(jié)后部及小腿后部的按摩與擠壓，防止關(guān)節(jié)粘連，改善患側(cè)下肢血液循環(huán)。健肢直腿抬高、髖膝踝抗阻屈伸運(yùn)動(dòng)。根據(jù)患者的體力情況而定，每天2—3次。 （2）足部運(yùn)動(dòng)：逐步屈伸足踝部，可每5分鐘或10分鐘做一個(gè)療程，可術(shù)后馬上做踝旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，活動(dòng)踝部先向另一足轉(zhuǎn)，再相反外轉(zhuǎn)，每日數(shù)次，每次5下。 做鍛煉時(shí)，患者應(yīng)仰臥，下肢分開。 （三）術(shù)后早期康復(fù)程序 （1）術(shù)后搬運(yùn)患者時(shí)，雙膝之間夾三角墊捆綁好，使髖關(guān)節(jié)外展10-20度，防止搬運(yùn)時(shí)脫位； （2）術(shù)后當(dāng)天晚上，患肢下加墊，將患側(cè)髖膝關(guān)節(jié)置于稍屈曲、外展位?；蛘呃^續(xù)雙膝之間夾三角墊捆綁好，使髖關(guān)節(jié)外展；患肢也可穿矯形防外旋鞋，但要防止壓傷； （3）術(shù)后第一天，撤除下肢軟墊，伸直患肢防止髖屈畸形； （4）術(shù)后48小時(shí)根據(jù)病人情況選擇拔除引流管； （5）拔除引流管后經(jīng)X片示假體位置無變化，可開始髖、膝關(guān)節(jié)屈曲由被動(dòng)活動(dòng)（CPM機(jī)）向主動(dòng)輔助活動(dòng)，到完全主動(dòng)活動(dòng)過度。 （四）術(shù)后頭三天的康復(fù)方案 麻醉恢復(fù)后，鼓勵(lì)患者踝關(guān)節(jié)主動(dòng)屈伸，促進(jìn)血液回流；股四頭肌、臀肌等長收縮練習(xí)；深呼吸練習(xí)。 （五）第四天-第七天康復(fù)方案 （1）髖關(guān)節(jié)伸直練習(xí)，做術(shù)側(cè)髖關(guān)節(jié)主動(dòng)伸直動(dòng)作，或髖下墊枕，充分伸展屈髖肌及關(guān)節(jié)囊前部； （2）股四頭肌的等張練習(xí)； （3）上肢肌力練習(xí)，目的是恢復(fù)上肢力量，使病人術(shù)后能較好地使用拐杖。 注意點(diǎn)：避免術(shù)側(cè)髖關(guān)節(jié)置于內(nèi)收外旋伸直位。 開始生活能力的訓(xùn)練，主要是練習(xí)床上移動(dòng)，在他人幫助下進(jìn)行，向側(cè)方移動(dòng)：患者健腿彎曲用力支撐床面，同時(shí)雙手肘也支撐床面或用手握住床上的吊環(huán)抬起臀部，他人在患者一側(cè)拖住臀部，另一手拖住膝部，使患腿與臀部同時(shí)托起。在健腿用力下，身體和患肢同步向側(cè)方移動(dòng)。注意切忌身體向患側(cè)移動(dòng)時(shí)下肢仍固定不動(dòng)而造成患髖內(nèi)收。 （六）術(shù)后一周開始的康復(fù) （1）床上練習(xí)： 1） 作髖關(guān)節(jié)半屈曲位的主動(dòng)或主動(dòng)抗阻力屈髖練習(xí)；術(shù)后7天后，如無特殊情況，可允許病人翻身； 2） 吊帶輔助練習(xí)：通過床架上的滑輪裝置，依靠繩索和大腿吊帶的向上牽引力量，同時(shí)作主動(dòng)輔助屈髖練習(xí)、髖關(guān)節(jié)外展、內(nèi)收練習(xí)； 3） 患者可以自助髖、膝關(guān)節(jié)屈伸。 （2）坐位練習(xí)： 1）坐的時(shí)間不宜長，每天4-6次，每次20分鐘。如果坐位是髖關(guān)節(jié)最容易出現(xiàn)脫位的體位。如果術(shù)中關(guān)節(jié)穩(wěn)定性欠佳，應(yīng)放棄坐位練習(xí)； 2）坐下之前做好準(zhǔn)備，有靠背和扶手的椅子，加坐墊，倒退，看好位置，雙手扶穩(wěn)，緩緩坐下； 3）屈髖不能超過90度，要坐較高的椅子。 （3）如何下地： 1）術(shù)后3天至一周，使用的是骨水泥固定型假體，又是初次髖關(guān)節(jié)置換術(shù)，術(shù)中也沒有植骨、骨折等情況，病人在術(shù)后一周即可以下地進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練； 2）多孔表面骨長入型假體，則至少在術(shù)后6周才能開始步行練習(xí)。有大粗隆截骨、術(shù)中股骨骨折的病人，行走練習(xí)更應(yīng)該根據(jù)X線片情況，推遲到術(shù)后至少2月。 將手術(shù)腿移到床下，防止手術(shù)髖外旋。 將步行器放在手術(shù)側(cè)的腿旁，向床邊移動(dòng)身體。 健腿順勢移到床下，將身體轉(zhuǎn)正，扶步行器站立 （4）如何站立練習(xí) 后伸術(shù)側(cè)下肢，抬頭挺胸，作拉伸髖關(guān)節(jié)和屈髖肌群；外展術(shù)側(cè)下肢，拉伸髖關(guān)節(jié)內(nèi)收外展肌。 屈髖練習(xí)，抬高患肢，放在矮凳子上，上身用力前傾。 （5）如何用步行器邁步行走 先用步行器輔助行走，待重心穩(wěn)定；先將步行器擺在身體前20厘米處；先邁出手術(shù)的腿，再將未手術(shù)的腿跟上，如此循環(huán)。 （6）如何上下樓梯 上樓梯時(shí)先將健肢邁上臺(tái)階，再將手術(shù)肢體邁上臺(tái)階；下樓時(shí)先將雙拐移到下一臺(tái)階，再將手術(shù)肢體邁下臺(tái)階，最后將健肢邁下臺(tái)階。 （七）患者負(fù)重時(shí)間 （1）骨水泥假體患者：術(shù)后一周患者在扶拐杖下逐漸負(fù)重； （2）混合型固定：術(shù)后一周可部分負(fù)重，最多20kg，3周負(fù)重重量可逐漸增加，術(shù)后6周內(nèi)需扶拐杖； （3）非骨水泥假體患者：術(shù)后至少6周患肢才可部分負(fù)重，6個(gè)月以后達(dá)到完全負(fù)重。 注意：骨質(zhì)疏松、假體周圍骨折負(fù)重視具體情況。 家庭康復(fù)指導(dǎo) （1）睡姿：術(shù)后3個(gè)月內(nèi)以平臥或半臥位為主，建議患側(cè)臥位，健側(cè)臥位時(shí)兩腿間安置一軟枕，不可交疊雙腳； （2）入廁：不可蹲著，最好使用馬桶或者坐便器，站起來及坐下時(shí)先要把患肢伸直，健肢再慢慢屈膝坐下； （3）坐姿：避免坐矮倚或過軟的沙發(fā)，軀干勿過于前傾，髖關(guān)節(jié)彎曲不宜超過90°，坐的時(shí)間最好不要超過45分鐘，不要坐蹺二郎腿動(dòng)作； （4）從地上拾物：把患肢放在身后，然后跪下取物，可以避免關(guān)節(jié)過度屈曲，不可彎腰屈髖拾東西； （5）穿鞋：可以手扶適當(dāng)高度的家具或者床邊，把患肢體向后屈起，然后穿鞋，切忌蹲下，最好穿不用系鞋帶的鞋子； （6）運(yùn)動(dòng)：可以輕微體育活動(dòng)，如游泳（仰泳），散步、打太極拳、保健操。不宜劇烈運(yùn)動(dòng)或者勞損性高的運(yùn)動(dòng)，如跑步。爬山、跳躍類的運(yùn)動(dòng)，控制體重。 注意事項(xiàng) （1）術(shù)后6周內(nèi)不要開車，因術(shù)后初期肌肉反應(yīng)能力減弱，對(duì)駕駛安全性有影響； （2）在通過機(jī)場安檢時(shí)。身體內(nèi)放人假體會(huì)發(fā)出警報(bào)，可以要求醫(yī)生出具相關(guān)證明； （3）術(shù)后8周內(nèi)避免性生活。

日常生活注意事項(xiàng)： 1.床上轉(zhuǎn)移：應(yīng)從手術(shù)側(cè)離床，保持患側(cè)髖關(guān)節(jié)保持外展位。 2.坐位：術(shù)后第一個(gè)月內(nèi)坐位的時(shí)間不能超過1小時(shí)，不能坐過低的椅子、沙發(fā)，雙腳不能交叉，不能蹺二郎腿，屈髖不能超過90度（肚子與大腿之間的角度）。 3.入廁：身體先后傾，患腿往前伸直，緩慢坐到坐便器上，應(yīng)注意屈髖不能超過90°（肚子與大腿之間的角度）。 4.取物：術(shù)后三個(gè)月不能彎腰撿東西。 5.乘車：身體先后傾，患腿往前伸直，緩慢坐到車座上，應(yīng)注意屈髖不能超過90°（肚子與大腿之間的角度）。 6.淋?。簜谟虾?，輔持可靠可進(jìn)行淋浴，因站著淋浴有一定的危險(xiǎn)，故可坐一個(gè)高凳子，噴頭為可移動(dòng)的手持噴頭，并準(zhǔn)備一個(gè)帶長柄的沐浴海綿以便能觸到下肢和足。 7.穿脫鞋襪：請(qǐng)別人幫忙或使用鞋拔子，選擇不系帶的松緊鞋、寬松褲。 特別注意： 為了防止術(shù)后關(guān)節(jié)脫位的發(fā)生,術(shù)后3個(gè)月內(nèi),患肢內(nèi)旋、內(nèi)收超過中線；屈髖超過90°等動(dòng)作均屬禁忌。故在訓(xùn)練過程中應(yīng)向患者反復(fù)強(qiáng)調(diào)在以下各種體位時(shí)應(yīng)注意： 側(cè)臥時(shí)雙膝之間應(yīng)放一個(gè)枕頭。 坐在床上時(shí)身體不能前彎去拉棉被。 坐位時(shí)腳不能交叉。 低的椅子、馬桶不能坐。 從椅子上站起時(shí),不能向前彎腰站起。 站立時(shí)腳尖不能向內(nèi)。 站立時(shí)身體不能過度前彎(甚至觸地)。 避免手術(shù)側(cè)臥位。 全髖置換術(shù)后禁忌： 術(shù)后正?，F(xiàn)象 1.傷口周圍可能會(huì)出現(xiàn)“麻木感”或者“過電樣”竄痛，不影響日常起居和康復(fù)訓(xùn)練，這種現(xiàn)象3個(gè)月后可自動(dòng)消失。 2.術(shù)后3個(gè)月內(nèi)膝關(guān)節(jié)有腫脹和發(fā)熱感覺，這種癥狀3個(gè)月后可自動(dòng)消失。 3.術(shù)后走路發(fā)僵或者不自然，通過功能訓(xùn)練，兩個(gè)月內(nèi)可逐漸消失。 4.由于術(shù)后關(guān)節(jié)腫脹、肌肉僵硬、關(guān)節(jié)高度改變會(huì)感覺兩只腳長短不一樣，通過功能訓(xùn)練3個(gè)月后可自動(dòng)消失。 注意：所有功能鍛煉都應(yīng)在疼痛可以忍受下進(jìn)行，達(dá)到當(dāng)前康復(fù)標(biāo)準(zhǔn)方可進(jìn)入下一康復(fù)階段，如果活動(dòng)中出現(xiàn)紅腫熱痛等情況應(yīng)立即停止，等不適感消失后可適當(dāng)減低頻率和強(qiáng)度繼續(xù)訓(xùn)練，每次功能鍛煉之后都應(yīng)該在髖關(guān)節(jié)周圍處冰敷10~15分鐘。 術(shù)后第一階段：急性期治療（1~5天） 目標(biāo)：減輕水腫和疼痛，預(yù)防下肢肌肉萎縮，獨(dú)立的轉(zhuǎn)移及安全的上下床、座椅、馬桶，用助行器在平地上獨(dú)立行走，了解并遵守全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)的注意事項(xiàng)。 1. 踝泵 仰臥位，腳跟墊高20cm，稍用力做踝背伸動(dòng)作維持10秒，再緩慢做踝趾屈動(dòng)作10秒。每個(gè)小時(shí)做20個(gè)。 2. 股四頭肌等長收縮 在仰臥位下，繃緊大腿前方肌肉，將膝蓋往下壓緊床面，保持10秒，緩慢放松，12個(gè)一組，每次做3組，每組之間休息30秒，每天2次。 3. 臀肌等長收縮 在仰臥位下，夾緊兩側(cè)臀部（兩側(cè)肌肉收縮時(shí)骨盆會(huì)略有抬高），保持5秒，12個(gè)一組，每次做3組，每組之間休息30秒。每天2次。 4. 下肢活動(dòng)訓(xùn)練 在仰臥位下，腳跟沿床面往臀部方向滑動(dòng)，到小腿屈曲至45°停住保持5秒，再緩慢將小腿沿床面伸直，10個(gè)一組，每次做3組，每天2次。 5. 髖關(guān)節(jié)外展活動(dòng)訓(xùn)練 在仰臥位下雙下肢沿床面緩慢水平往兩側(cè)打開，再緩慢收回。10個(gè)一組，每次做2~3組，每組之間休息30秒。每天2~3次。 6. 股四頭肌訓(xùn)練 在坐位下（身體稍后傾，大腿與腹部之間的角度不超過90°），小腿做全范圍的活動(dòng)，并在伸直末端保持5秒，12個(gè)一組，每次做3組，每組之間休息30秒每天2次(可根據(jù)自身耐受情況綁一沙袋)。 7. 站立位抬腳 在站立位（前方有可支撐物保護(hù)），雙下肢交替抬起大腿（不超過90°），在抬起末端保持3秒，再緩慢放下，12個(gè)一組，每次做3組，每組之間休息30秒。每天2次。 8. 站立位髖關(guān)節(jié)后伸訓(xùn)練 在站立位，髖關(guān)節(jié)外后伸展不超過15°，保持3秒，再緩慢收回，12個(gè)一組，每次做3組，每組之間休息30秒。每天2次。 9. 站立位髖關(guān)節(jié)外展訓(xùn)練 在站立位，髖關(guān)節(jié)外展，保持3秒，再緩慢收回，12個(gè)一組，每次做3組，每組之間休息30秒。每天2次。 10. 微蹲訓(xùn)練 站立位，雙腳與肩同寬，腳尖、膝蓋朝向正前方，緩緩屈膝30°（腳尖不超過膝蓋，腰背挺直），保持10秒，再緩慢站起，12個(gè)一組，每次做3組，每組之間休息30秒。每天2次。 注意事項(xiàng)：避免髖關(guān)節(jié)屈曲超過90°，內(nèi)收超過中線，內(nèi)旋超過中立位，一次性長時(shí)間坐位不超過1小時(shí)，避免將墊枕置于膝下以防止髖關(guān)節(jié)屈曲攣縮，仰臥位時(shí)應(yīng)使用外展墊枕。 康復(fù)標(biāo)準(zhǔn)：能夠在助行器輔助下實(shí)現(xiàn)對(duì)稱性步態(tài)。 術(shù)后第二階段（第2~10周） 目標(biāo)：在輔助裝置下使步態(tài)正?；?，獨(dú)立進(jìn)行日?；顒?dòng) 1. 哈殼式運(yùn)動(dòng) 側(cè)臥位，屈膝，患側(cè)在上，緩緩將膝蓋向上打開（像打開的貝殼一樣），在終末端保持5秒，再緩慢放下，12個(gè)一組，每次做3組，每組之間休息30秒，每天2次。 2. 站立位髖關(guān)節(jié)外展訓(xùn)練 在站立位，緩慢將一側(cè)大腿往外展開（臀部保持不動(dòng)，收腹，身體不扭轉(zhuǎn)），保持在終末端保持5秒，再緩慢收回，12個(gè)一組，每次做2組，每組之間休息30秒。每天2次。 3. 站立位髖關(guān)節(jié)后伸訓(xùn)練 在站立位，髖關(guān)節(jié)外后伸展不超過15°，保持3秒，再緩慢收回，12個(gè)一組，每次做3組，每組之間休息30秒。每天2次。 4. 橋式運(yùn)動(dòng) 仰臥位，雙下肢屈膝90°，緩慢將臀部從床面抬離，終末端保持5秒，再緩慢收回，12個(gè)一組，每次做5組，每組之間休息30秒。每天2~3次。 5. 微蹲訓(xùn)練 站立位，雙腳與肩同寬，腳尖、膝蓋朝向正前方，緩緩屈膝30°（腳尖不超過膝蓋，腰背挺直），保持10秒，再緩慢站起，12個(gè)一組，每次做3組，每組之間休息30秒。每天2次。 注意事項(xiàng)：避免髖關(guān)節(jié)屈曲超過90°，內(nèi)收超過中線，內(nèi)旋超過中立位，一次性長時(shí)間坐位不超過1小時(shí)，仰臥位時(shí)應(yīng)使用外展墊枕，避免雙腿交替性怕樓梯。 康復(fù)標(biāo)準(zhǔn)：無輔助下正常步態(tài)，可登上10cm的臺(tái)階。 術(shù)后第三階段（第10~14周） 目標(biāo)：交替性上下樓梯，能夠獨(dú)立完成下身穿戴，包括穿脫鞋襪，可進(jìn)行特俗功能性活動(dòng)（自行車、游泳），此時(shí)訓(xùn)練每周可進(jìn)行1~2次。 1. 側(cè)向臺(tái)階訓(xùn)練 在站立位下，患腿站在臺(tái)階上，屈髖20°，健側(cè)腳緩緩從臺(tái)階下落，再緩慢抬起（抬頭挺胸收腹），12個(gè)一組，每次做3組，每組之間休息30秒。每天2次。 2. 交替上下臺(tái)階練習(xí) 雙腳交替上下臺(tái)階，（抬頭挺胸收腹），12個(gè)一組，每次做2組，每組之間休息30秒。每天2次。 3. 貼壁滾球微蹲訓(xùn)練 在站立位，靠墻微端（雙腳與肩同寬），在后背與墻之間夾一球，緩慢下蹲，緩緩屈膝30°（腳尖不超過膝蓋，腰背挺直），保持10秒，再緩慢站起，12個(gè)一組，每次做3組，每組之間休息30秒。每天2次。 4. 橋式運(yùn)動(dòng) 仰臥位，雙下肢屈膝90°，緩慢將臀部從床面抬離，終末端保持5秒，再緩慢收回，12個(gè)一組，每次做3組，每組之間休息30秒。每天2次。 5. 直腿抬高 在仰臥位下，健側(cè)下肢屈膝90°，患側(cè)下肢在伸膝狀態(tài)下，將大腿抬離床面20~30公分，終末端保持5秒，再緩慢收回，12個(gè)一組，每次做3組，每組之間休息30秒。每天2次。 6. 平衡/本體感覺訓(xùn)練 雙腿和單腿動(dòng)態(tài)活動(dòng)（15~20分鐘）。 7. 功率自行車（20~30分鐘，可去健身房） 8. 雙側(cè)蹬腿/單側(cè)等腿練習(xí)（15個(gè)一組，每次3~5組，可去健身房）。 注意事項(xiàng)：避免在疼痛下進(jìn)行日常生活活動(dòng)及治療性訓(xùn)練。 輔具使用： 確定手杖高度的方法： （1）身體直立，以肘關(guān)節(jié)屈曲30°，腕關(guān)節(jié)背屈約30°的狀態(tài)握住手杖； （2）使手杖頭位于腳尖前方和外側(cè)方直角距離各15cm處的位置。 確定腋杖高度的方法： （1）取站立位，將腋杖放在腋下，與腋窩保持3~4cm（2指）的距離； （2）兩側(cè)拐杖分別置于腳尖前方和外側(cè)方直角距離各15cm處； （3）肘關(guān)節(jié)屈曲約30°，手柄部位與大轉(zhuǎn)子高度相同。 平地行走 健側(cè)手扶手杖，站穩(wěn)→手杖和患肢同時(shí)向前邁步→健腿跟上。 上樓梯 雙手撐住腋杖→好腿先上臺(tái)階，站穩(wěn)→雙側(cè)腋杖和患肢一起跟上，站穩(wěn)。 下樓梯 雙手撐住腋杖→雙側(cè)腋杖和患腿先下臺(tái)階，撐穩(wěn)→健腿跟上。 1.密切觀察傷口情況，若出現(xiàn)傷口紅腫熱現(xiàn)象，請(qǐng)及時(shí)就診。 2.訓(xùn)練中，訓(xùn)練的強(qiáng)度應(yīng)循序漸進(jìn)，不要出現(xiàn)過度疲勞。 3.行走運(yùn)動(dòng)循序漸進(jìn)，逐漸增加。